Questa scheda elettronica, giunta ormai alla terza generazione, si occupa del controllo dell’alimentazione di due gruppi freno/frizione ad azionamento elettromagnetico.
Rispetto alla versione precedente ne mantiene le funzionalità ma è migliorata nella gestione dell’alimentazione e per quanto riguarda il layout della scheda. E’ stato anche cambiato il contenitore, ora dotato di finestra trasparente frontale dalla quale si possono vedere i LED di stato.
E’ in grado di alimentare continuativamente dispositivi con massimo assorbimento di 2 A @ 24 Vdc e, per una risposta più rapida del sistema meccanico, fornisce una sovralimentazione temporizzata programmabile, tramite porta seriale RS232, da 1 a 255 ms e fino a 48 Vdc.
Tutte le funzioni sono governate da un microcontrollore a 16 bit. In questo modo è possibile implementare fuzioni di controllo difficilmente ottenibili con semplici circuiti analogici o basati su reti logiche.
I due canali dedicati al pilotaggio del freno e della frizione sono gestiti in modo indipendente, ovvero i tempi delle sovralimentazioni possono essere impostati anche di durata differente. Si possono utilizzare anche per pilotare solamente due frizioni o due freni, uno per canale, non è vincolante dover collegare ad entrambi i canali entrambe le parti elettromeccaniche.
La commutazione avviene pilotando un opportuno ingresso digitale: se in stato LOW viene attivato, ad esempio, il freno, se in stato HIGH la frizione (le uscite possono comunque essere scambiate).
Un ulteriore ingresso viene utilizzato come segnale di ENABLE: collegato ad esempio alla linea di gesione dell’emergenza della macchina permette di disabilitare tutte le uscite, cioè viene tolta l’alimentazione a ciascuna canale.
Oltre alle due coppie di uscite per il comando dei gruppi freno/frizione sono presenti altre due uscite PNP (max 50 mA @ 24 Vdc) utilizzate per indicare il cosiddetto segnale di READY, una per canale.
Il sistema può funzionare anche a 12 Vdc.
Alimentazione:
- un ingresso per la tensione di 12/24 Vdc ±10% per la logica di comando e freno/frizione a regime;
- un ingresso per la tensione di 24 ÷ 48 Vdc per la sovralimentazione del gruppo freno/frizione.
4 ingressi PNP:
- uno per canale viene utilizzato come segnale di abilitazione (ENABLE);
- uno per canale come comando di attivazione del freno (LOW) e della frizione (HIGH).
6 Uscite PNP:
- 2 x alimentazione freno 24 VDC/2 A + sovralimentazione (ex. 48 VDC) di durata programmabile;
- 2 x alimentazione frizione 24 VDC/2 A + sovralimentazione (ex. 48 VDC) di durata programmabile;
- 2 x segnale di READY.
Porta seriale RS232: principalmente utilizzata per l’impostazione della durata della sovralimentazione (115200,8,N,1).
Frequenza massima di lavoro: dipendente dalla durata della sovralimentazione.
Durata minima impulso di comando: < 1 ms (tipicamente 200 us).
Dimensioni: la scheda elettronica è ospitata in un contenitore da barra DIN delle dimensioni di 101 x 120mm x 22,5 mm.
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E’ possibile personalizzare il firmware, se richiesto.
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